Ganz am Anfang gab es noch kein ESP für den Benziner. Jetzt bekommt man für alle Duster gegen 300€ Aufpreis ESP mit Ausnahme bei der LPG Version. Siehe auch hier

Wir haben schon gelästert, dass beim LPG kein ESP verbaut werden kann weil an den Befestigungsschrauben bereits das Autogassteuergerät angeschraubt ist 

Eine Nachfrage bei Dacia ergab nur nichtsaussagende Antworten.