Wie man empfindet liegt doch immer am Referenzwert; sprich Vorgängerwagen.
Bei mir in der Nähe gibt es in einer Bauernschaft eine schöne Strecke, da haben die Kurven eine extrem gute Innenneigung, die kann man also schön übertrieben fahren.
Kurve 1 mit Kangoo max. 70 km/h
Kurve 2 mit Kangoo max. 90 km/h
Kurve 1 mit Meriva (ESP) max. 80 km/h
Kurve 2 mit Meriva (ESP) max. 100 km/h
Kurve 1 mit Duster (o.ESP) max. 85 km/h
Kurve 2 mit Duster (o.ESP) max. 100 km/h (ich schiebe das mal auf die Winterreifen und arbeite weiter daran.

)
Ich bin mit dem Fahrverhalten allg. sehr zufrieden.
Schönreden muss man seine Strassenlage nicht unbedingt.....aber auch nicht schlechtreden.
Vergleichbar mit "herkömmlichen" KFZ ist der Duster aufgrund seines höheren Schwerpunktes schon gar nicht.
Und wer in Kurven mal was erleben möchte, sollte sich mal in eine A-Klasse oder in einen Fusion setzen.