Hi @all,
komme gerade soeben aus der Werkstatt, wegen genau dem gleichen Problem.
--> Alles wieder repariert - Alles wieder super!!!!

Hatte auch das Gleiche: Erst ab 120, dann ab 90, dann ab 70 ABS, ESP, Elektronikleuchte und 2WD gleichzeitig an...
Mit Hilfe dieses Threads bin ich auf die Fehlerursache gekommen:
ABS Sensorring hinten links gebrochen.
Bei obigem Anbieter ABS-Ring bestellt. War nach 2 Tagen da...
Heute zu einem Bekannten mit Werkstatt zum Wechseln.
Nach ner halben Stunde war alles fertig repariert!

Der Sensorring wird am Besten im kalten Zustand mit einem Bolzen oder Ähnlichem vorsichtig draufgehämmert.
Bischen Loctite drunter und fertig!
Vielen Dank an alle, die hier gepostet haben. Hat mir seeehhhrrr geholfen. :-)
Viele Grüße und immer gute

Joschka2000