Vielen Dank für die zahlreichen Rückmeldungen!

Zum ESP: Das ist es nicht. Das typische ESP-Klappern beim Losfahren kenne ich, das ist viel früher, leiser und öfter. Mein "Plopp" ist einmal laut und erst nach einer gewissen Strecke zu vernehmen. Das Geräusch an sich kommt aber schon an das ESP Geräusch heran, nur eben nur einmal und einiges lauter. Evtl. ein Defekt am ESP?!
Zum Bier: Nette Idee, aber ich habe leider keine selbst-öffnenden Bierflaschen im Kofferraum. Aber vielleicht einen blinden Passagier, der gerne Bier trinkt?

Zum Split: Schließe ich aus, kein "Plopp"!
Zum Ort: Ich meine nicht den Motorraum, sondern aus dem hinteren Bereich des Autos. Hat wohl nichts mit dem kalten Motor zu tun, aber vielleicht mit einem anderen Teil, das sich erwärmt und dann ploppt (ein Schutzblech am Auspuff vielleicht?).
Zur Häufigkeit: Ich nehme es eigentlich schon bei nahezu jeder Fahrt wahr, manchmal nicht so doll, manchmal ploppt es dafür richtig laut. Ein Mitfahrer dachte letztens ich wäre durch ein Pfützen-Schlagloch gefahren. Es nehmen also auch andere wahr.
