Moin Jensman,
Dank Deinem Handbremstest kann das Quitschen auf die Hinterachsbremse eingeschränkt werden.
Bleibt die Frage : quitscht es auch wenn Du den Fuss bei Stehendem Fahrzeug von der Bremse nimmst?
Wenn JA, sollten die Trommeln runter und die Bremse gereinigt und am richtigen Ort neu Gefettet werden (Kupferfett oder ähnliches geeignettes Fett).
Wenn NEIN, ist es möglich das die Bremsbeläge mal bisschen zu warm hatten und einfach das Quitschen nach einiger zeit wieder verschwindet, oder aber die Beläge runter sind und das Quitschen bald auch bei mehr Druck auftritt, oder sogar "schaben" zu hören ist.
Wenn Du sicher gehen willst solltest Du reinschauen.
Ps: ich hab mich gar nie drum gekümmert, aber normal haben Trommelbremsen auf der innenseite irgendwo ein Deckelchen oder ähnliches um die Belagsstärke ohne Demontage zu überprüfen...

Mit freundlichen Grüßen
Hugo