Normal ist in der Tat, daß die Abgasanlage vibriert.
Geräusche gibt es dann, wenn der Auspuffstrang irgendwo an anderes Metall o.ä. dran kommt oder wenn
eine Befestigung (Schelle) locker ist bzw. in den Rohren irgendetwas locker ist.
(Im Rohr/Topf sind noch weitere Lochbleche).
Typisch für diese Geräusche wäre, wenn der Auspuff an die Wärmeisolierung kommt.
In seltenen Fällen könnte es auch ein defekter Kat sein.
Leichte Geräusche, wie von dir beschrieben, macht meiner auch, aber das ist (besonders bei Renault) normal.

Hört sich wie ein Röhren an.